北山脚下住着个老头，快九十岁了，人称愚公。他家正对着两座大山：太行、王屋，方圆七百里，高耸入云。出门办事，得绕着山走，一个来回大半天就搭进去了。
愚公召集全家商量：这两座山，堵得人一辈子不痛快，咱们把它挖平了，开出一条直通豫南的大道，怎么样？儿孙们都说好。只有老伴提出一个实际问题：你这把年纪，连小山包都动不了，太行王屋怎么挖？挖出来的土石又往哪儿搁？大家商量定：扔到渤海边上去。
第二天愚公就带着儿孙动手。凿石头，挖土块，用筐子簸箕装上，挑到渤海边。一个来回就是大半年，寒来暑往，才能打一个来回。邻居家的寡妇有个七八岁的小儿子，刚换牙，也蹦蹦跳跳来帮忙。
黄河边上有个老头，人称智叟，自以为聪明，看见愚公挖山，笑着拦住说：你也太不自量力了。这么大岁数，山上一根草都拔不动几根，还想动这两座大山？愚公长叹一声：你这脑子，还不如寡妇家小孩明白。我是要死的，可我死了有儿子，儿子还有孙子，孙子还有儿子，子子孙孙没有穷尽；可这山不会再长高，挖一点就少一点，怎么会挖不平？
智叟张口结舌，答不上来。山神听见了，怕他们真挖个没完，报告了天帝。天帝被愚公的诚心感动，派夸娥氏的两个儿子下凡，把两座山一座背到朔东，一座背到雍南。从此愚公家门前，一马平川。
这个故事的结尾是神仙帮忙，可道理落在人身上：山再高，架不住天天挖；事再难，架不住代代干。后人说'愚公移山'，赞的正是这种看着傻、实则了不起的恒心。反过来，那位只会计较眼前得失的'智叟'，倒是真傻。